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挖掘機可以無限旋轉,而鏈軌行走不受影響,這都是“中央回轉接頭的功勞”。挖掘機動力總成在車架上半部分,負責提供動力,而底盤的行走馬達則是由車架上半部分的動力總成驅動。而上下車架之間,是通過液壓管路來傳輸動力的。
挖掘機是全液壓驅動的,發動機輸出端直接驅動液壓泵,液壓泵為全車提供動力,全車所有動作都是液壓驅動,包括伸縮油缸、回轉馬達、行走馬達。而控制液壓油方向的設備叫做閥組、分配器,由駕駛室內控制手柄(先導手柄)來完成。手柄驅動閥組動作,閥組控制液壓油進出方向與流量,也就控制了動作與速度。挖掘機每一個動作都由手柄驅動閥組來完成的。但行走裝置除外,因為行走是腳踩控制,和手柄一個原理。
上半部分車架很好理解,因為發動機液壓泵閥組等原件都在車架上,各個油缸馬達等可以直觀地看到液壓管路走向。這和電路圖一樣,簡單明了。
但比較抽象的就是360度回轉,也就是行走馬達驅動的問題。如果是液壓管連接上下車架,那么是不能做360度回轉的,因為管路會被撕裂。所以挖掘機這個部位就采用了中心回轉接頭,而不是用液壓管路來連接。
上圖就是中央回轉接頭。閥組輸出通過管路與回轉接頭上半部分管路連接,而車架下方則有對應的輸出接頭,輸出接頭再通過管路與行走馬達相連。所以,上面的車架無論怎么旋轉,下方的馬達油管都不會轉動。
(上圖是剖開的回轉接頭,可以清晰地看到里面構造)
此外,回轉接頭由殼體和軸心組成,殼體是輸入部分,軸心是輸出部分。殼體內有納油凹槽,軸心則有對應油孔,而且每一組油槽之間都是有密封件的,以保證液壓油不泄露、不串擾。